الکترونیک-مکانیک

به منظور پروگرم کردن هدربورد STM32 توسط یه رابط USB به Serial پایه های RX و TX میکرو (PA9 و PA10) رو متصل میکنیم + یه Gnd مشترک بین کامپیوتر و بورد (روشن شده) از دیپ سوییچ ۳تایی تعبیه شده روی بورد، سوییچ دوم که مربوط به Boot هست رو پایین میزنیم (فقط برای پروگرم کردن، بعدش به حالت اول ... ادامه مطلب »

با عرض سلام خدمت دوستان عزیز امیدوارم خوب و خوش و سلامت باشید. در این جلسه طبق قرار ابتدا به مداری نسبتاً ساده برای سیستم شوت می‌پردازیم. برای طراحی مدارات الکترونیکی راه‌اندازی سلنویید در سیستم شوت ربات روش‌های مختلفی وجود دارد، ما ابتدا به تشریح روشی که در جلسه‌ی گذشته معرفی شد خواهیم پرداخت. اساس کار و مبنای علمی طراحی ... ادامه مطلب »

نرم‌افزار متلب(MATLAB)، با گردآوری دستورات و فضایی مناسب، بستر خوبی را برای شبیه‌سازی و تحلیل‌های تخصصی و پیشرفته در عرصه‌های مختلف پدیدآورده است.     جعبه ابزار ربات پیشرفته‌ی متلب که توسط آقای Peter I.Corke نوشته شده است، در حالت عادی و به طور پیش‌فرش روی متلب موجود نمی‌باشد، لذا باید این جعبه ابزار را از این تارنما دریافت نموده ... ادامه مطلب »

دانلود فیلم آموزش کنترل ربات متحرک این دوره ی آموزشیِ کنترل ربات متحرک که در سال ۲۰۱۴ توسط یک کانال یوتیوبی با نام «Control of Mobile Robots» تهیه شده است، به آموزش کنترل ربات متحرک یا همان کنترل موبایل ربات ها (Mobile Robots)  می پردازد. فیلم های این دوره در ۷ جلسه و به شکل تفکیک شده ارائه می گردد. در این ... ادامه مطلب »