دانلود فیلم آموزش کنترل ربات متحرک
این دوره ی آموزشیِ کنترل ربات متحرک که در سال ۲۰۱۴ توسط یک کانال یوتیوبی با نام «Control of Mobile Robots» تهیه شده است، به آموزش کنترل ربات متحرک یا همان کنترل موبایل ربات ها (Mobile Robots) می پردازد. فیلم های این دوره در ۷ جلسه و به شکل تفکیک شده ارائه می گردد.
در این دوره علاوه بر آموزش مسائل پایه در علم کنترل، مثل مفهوم حالت پایدار، کنترل PID و … به آموزش برنامه نویسی و ساخت ربات نیز (البته با سخت افزار و نرم افزارخاص خودشان) پرداخته شده است.
کنترل ربات های متحرک-جلسه اول
| ردیف | عنوان | زمان | حجم | تخته‌سفید | دریافت |
|---|---|---|---|---|---|
| ۱ | مقدمه | ۱۰ دقیقه | ۳۰٫۵۲ مگابایت |  |
 |
| ۲ | آشنایی با تئوری کنترل | ۷ دقیقه | ۲۱٫۹۲ مگابایت | |
|
| ۳ | نیاز به مدل ها | ۱۰ دقیقه | ۳۱٫۲۵ مگابایت | |
|
| ۴ | کروز کنترل | ۱۰ دقیقه | ۲۹٫۶۱ مگابایت | |
|
| ۵ | مبانی طراحی کنترل | ۸ دقیقه | ۲۴٫۵۸ مگابایت | |
|
| ۶ | Performance Objectives | ۶ دقیقه | ۱۸٫۳۹ مگابایت | |
|
| ۷ | کنترل PID | ۷ دقیقه | ۲۲٫۰۳ مگابایت | |
|
| ۸ | اجراء | ۱۰ دقیقه | ۳۰٫۷۶ مگابایت | |
|
| ۱۰ | برنامه نویسی و شبیه سازی | ۶ دقیقه | ۱۹٫۴ مگابایت | |
|
| ۱۱ | سخت افزار جلسه اول | ۱۱ دقیقه | ۳۲٫۴۱ مگابایت | |
|
کنترل ربات های متحرک-جلسه دوم
| ردیف | عنوان | زمان | حجم | تخته‌سفید | دریافت |
|---|---|---|---|---|---|
| ۱ | Driving Robots Around | ۵ دقیقه | ۱۶٫۶۹ مگابایت | |
|
| ۲ | Differential Drive Robots | ۸ دقیقه | ۲۳٫۹۵ مگابایت | |
|
| ۳ | Odometry | ۷ دقیقه | ۲۲٫۱۵ مگابایت | |
|
| ۴ | سنسورها | ۷ دقیقه | ۲۲٫۲۵ مگابایت | |
|
| ۵ | Behavior Based Robotics | ۸ دقیقه | ۲۴٫۸۸ مگابایت | |
|
| ۶ | حرکت به سوی هدف | ۵ دقیقه | ۱۶٫۴ مگابایت | |
|
| ۷ | شبیه ساز GRITS | ۴ دقیقه | ۱۴٫۳۱ مگابایت | |
|
| ۸ | پرهیز از موانع | ۱۰ دقیقه | ۳۰٫۱۵ مگابایت | |
|
| ۹ | Glue Lecture 2 | ۱۴ دقیقه | ۴۳٫۵۹ مگابایت | |
|
| ۱۰ | برنامه نویسی و شبیه سازی جلسه دوم | ۸ دقیقه | ۲۵٫۱۸ مگابایت | |
|
| ۱۱ | سخت افزار جلسه دوم | ۲۰ دقیقه | ۵۹٫۲۴ مگابایت | |
|
کنترل ربات های متحرک-جلسه سوم
| ردیف | عنوان | زمان | حجم | تخته‌سفید | دریافت |
|---|---|---|---|---|---|
| ۱ | یک ربات ساده | ۱۰ دقیقه | ۳۱٫۷۱ مگابایت | |
|
| ۲ | مدل های فضای حالت | ۹ دقیقه | ۲۷٫۴۴ مگابایت | |
|
| ۳ | خطی سازی | ۱۳ دقیقه | ۳۹٫۷ مگابایت | |
|
| ۴ | سیستم های LTI | ۱۳ دقیقه | ۴۰٫۴۴ مگابایت | |
|
| ۵ | پایداری | ۱۱ دقیقه | ۳۳٫۴۹ مگابایت | |
|
| ۶ | ربات های گروهی | ۱۱ دقیقه | ۳۳٫۰۴ مگابایت | |
|
| ۷ | بازخورد خروجی | ۸ دقیقه | ۲۵٫۲۱ مگابایت | |
|
| ۸ | State Feedback | ۸ دقیقه | ۲۶٫۳ مگابایت | |
|
| ۹ | Glue Lecture 3 | ۱۱ دقیقه | ۳۵٫۲۱ مگابایت | |
|
| ۱۰ | برنامه نویسی و شبیه سازی جلسه سوم | ۴ دقیقه | ۱۳٫۵۴ مگابایت | |
|
| ۱۱ | سخت افزار جلسه سوم | ۴۲ دقیقه | ۱۲۴٫۴۳ مگابایت | |
|
کنترل ربات های متحرک-جلسه چهارم
| ردیف | عنوان | زمان | حجم | تخته‌سفید | دریافت |
|---|---|---|---|---|---|
| ۱ | Stabilizing the Point Mass | ۱۰ دقیقه | ۲۹٫۹ مگابایت | |
|
| ۲ | Pole Placement | ۱۱ دقیقه | ۳۲٫۰۷ مگابایت | |
|
| ۳ | کنترل پذیری | ۱۰ دقیقه | ۳۰٫۰۸ مگابایت | |
|
| ۴ | Segway Robots | ۱۱ دقیقه | ۳۴٫۲ مگابایت | |
|
| ۵ | مشاهده ها | ۱۰ دقیقه | ۲۹٫۷۲ مگابایت | |
|
| ۶ | رویت پذیری | ۵ دقیقه | ۱۷٫۱۷ مگابایت | |
|
| ۷ | The Separation Principle | ۹ دقیقه | ۲۷٫۷۱ مگابایت | |
|
| ۸ | Practical Considerations | ۱۳ دقیقه | ۳۹٫۹ مگابایت | |
|
| ۹ | Glue Lecture 4 | ۱۹ دقیقه | ۵۶٫۶۷ مگابایت | |
|
| ۱۰ | برنامه نویسی و شبیه سازی جلسه چهارم | ۲۰ دقیقه | ۶۰ مگابایت | |
|
| ۱۱ | سخت افزار | ۴ دقیقه | ۱۴٫۱۶ مگابایت | |
|
کنترل ربات های متحرک-جلسه پنجم
| ردیف | عنوان | زمان | حجم | تخته‌سفید | دریافت |
|---|---|---|---|---|---|
| ۱ | Switches Everywhere | ۶ دقیقه | ۱۸٫۷۶ مگابایت | |
|
| ۲ | Hybrid Automata | ۹ دقیقه | ۲۸٫۱۶ مگابایت | |
|
| ۳ | A Counter Example | ۷ دقیقه | ۲۲٫۰۵ مگابایت | |
|
| ۴ | Danger Beware! | ۵ دقیقه | ۱۶٫۹۵ مگابایت | |
|
| ۵ | The Bouncing Ball | ۱۲ دقیقه | ۳۶٫۷۷ مگابایت | |
|
| ۶ | The Zeno Phenomenon | ۶ دقیقه | ۱۸٫۸۴ مگابایت | |
|
| ۷ | Sliding Mode Control | ۶ دقیقه | ۱۹ مگابایت | |
|
| ۸ | Regularizations | ۱۱ دقیقه | ۳۲٫۵۶ مگابایت | |
|
| ۹ | Glue Lecture 5 | ۱۱ دقیقه | ۳۴٫۱۸ مگابایت | |
|
| ۱۰ | برنامه نویسی و شبیه سازی جلسه پنجم | ۱۲ دقیقه | ۳۵٫۴۷ مگابایت | |
|
| ۱۱ | سخت افزار جلسه پنجم | ۸ دقیقه | ۲۵٫۳۱ مگابایت | |
|
کنترل ربات های متحرک-جلسه ششم
| ردیف | عنوان | زمان | حجم | تخته‌سفید | دریافت |
|---|---|---|---|---|---|
| ۱ | Behaviors Revisited | ۱۳ دقیقه | ۴۰٫۰۳ مگابایت | |
|
| ۲ | Hard Switches vs Blending | ۱۰ دقیقه | ۳۰٫۵۸ مگابایت | |
|
| ۳ | Convex and Non Convex Worlds | ۹ دقیقه | ۲۷٫۸۹ مگابایت | |
|
| ۴ | Boundary Following | ۹ دقیقه | ۲۷٫۵۸ مگابایت | |
|
| ۵ | The Induced Mode | ۸ دقیقه | ۲۶٫۵۵ مگابایت | |
|
| ۶ | A Complete Navigation System | ۹ دقیقه | ۲۷٫۹۱ مگابایت | |
|
| ۷ | Practical Considerations | ۹ دقیقه | ۲۶٫۸۴ مگابایت | |
|
| ۸ | Let ‘s Do it! | ۴ دقیقه | ۱۳٫۷۷ مگابایت | |
|
| ۹ | Glue Lecture 6 | ۸ دقیقه | ۲۶٫۲۳ مگابایت | |
|
| ۱۰ | برنامه نویسی و شبیه سازی جلسه ششم | ۱۲ دقیقه | ۳۷٫۶۳ مگابایت | |
|
| ۱۱ | سخت افزار جلسه ششم | ۱۰ دقیقه | ۳۰٫۶۲ مگابایت | |
|
کنترل ربات های متحرک-جلسه هفتم
| ردیف | عنوان | زمان | حجم | تخته‌سفید | دریافت |
|---|---|---|---|---|---|
| ۱ | Approximations and Abstractions | ۵ دقیقه | ۱۵٫۸۸ مگابایت | |
|
| ۲ | A Layered Architecture | ۹ دقیقه | ۲۷٫۸۵ مگابایت | |
|
| ۳ | Differential Drive Trackers | ۸ دقیقه | ۲۴٫۰۶ مگابایت | |
|
| ۴ | A Clever Trick | ۱۰ دقیقه | ۳۰٫۳ مگابایت | |
|
| ۵ | Other Robot Classes | ۱۳ دقیقه | ۳۹٫۸۸ مگابایت | |
|
| ۶ | Car Like Robots | ۹ دقیقه | ۲۹٫۳۳ مگابایت | |
|
| ۷ | To Probe Further | ۶ دقیقه | ۱۸٫۰۱ مگابایت | |
|
| ۸ | In Conclusion | ۷ دقیقه | ۲۰٫۹۲ مگابایت | |
|
| ۹ | Glue Lecture 7 | ۹ دقیقه | ۲۷٫۷۴ مگابایت | |
|
| ۱۰ | برنامه نویسی و شبیه سازی جلسه هفتم | ۱۹ دقیقه | ۵۶٫۴۹ مگابایت | |
|
| ۱۱ | سخت افزار جلسه هفتم | ۱۴ دقیقه | ۴۳٫۹۶ مگابایت | |
|
اینکه آدم تو یه سایت ناشناخته (البته برای من) رباتی رو میبینه که باهاش زندگی کرده.
۲۰۰۹ ایران اپن چ مسابقاتی بود یادش بخیر
فقط خواهش میکنم اگه از اون دوره علی الخصوص از این ربات دوست داشتنی ما فیلم یا عکس دارید برای بنده ارسال کنید.
این شماره تلفنمه خوشحال میشم واقعا اگه این کار رو کنید
۰۹۳۰۸۳۸۲۷۰۲
سلام حتما