دانلود فیلم آموزش کنترل ربات متحرک

دانلود فیلم آموزش کنترل ربات متحرک

این دوره ی آموزشیِ کنترل ربات متحرک که در سال ۲۰۱۴ توسط یک کانال یوتیوبی با نام «Control of Mobile Robots» تهیه شده است، به آموزش کنترل ربات متحرک یا همان کنترل موبایل ربات ها (Mobile Robots)  می پردازد. فیلم های این دوره در ۷ جلسه و به شکل تفکیک شده ارائه می گردد.

در این دوره علاوه بر آموزش مسائل پایه در علم کنترل، مثل مفهوم حالت پایدار، کنترل PID و … به آموزش برنامه نویسی و ساخت ربات نیز (البته با سخت افزار و نرم افزارخاص خودشان) پرداخته شده است.

کنترل ربات های متحرک-جلسه اول

ردیف	عنوان	زمان	حجم	تخته‌سفید	دریافت
۱	مقدمه	۱۰ دقیقه	۳۰٫۵۲ مگابایت
۲	آشنایی با تئوری کنترل	۷ دقیقه	۲۱٫۹۲ مگابایت
۳	نیاز به مدل ها	۱۰ دقیقه	۳۱٫۲۵ مگابایت
۴	کروز کنترل	۱۰ دقیقه	۲۹٫۶۱ مگابایت
۵	مبانی طراحی کنترل	۸ دقیقه	۲۴٫۵۸ مگابایت
۶	Performance Objectives	۶ دقیقه	۱۸٫۳۹ مگابایت
۷	کنترل PID	۷ دقیقه	۲۲٫۰۳ مگابایت
۸	اجراء	۱۰ دقیقه	۳۰٫۷۶ مگابایت
۱۰	برنامه نویسی و شبیه سازی	۶ دقیقه	۱۹٫۴ مگابایت
۱۱	سخت افزار جلسه اول	۱۱ دقیقه	۳۲٫۴۱ مگابایت

کنترل ربات های متحرک-جلسه دوم

ردیف	عنوان	زمان	حجم	تخته‌سفید	دریافت
۱	Driving Robots Around	۵ دقیقه	۱۶٫۶۹ مگابایت
۲	Differential Drive Robots	۸ دقیقه	۲۳٫۹۵ مگابایت
۳	Odometry	۷ دقیقه	۲۲٫۱۵ مگابایت
۴	سنسورها	۷ دقیقه	۲۲٫۲۵ مگابایت
۵	Behavior Based Robotics	۸ دقیقه	۲۴٫۸۸ مگابایت
۶	حرکت به سوی هدف	۵ دقیقه	۱۶٫۴ مگابایت
۷	شبیه ساز GRITS	۴ دقیقه	۱۴٫۳۱ مگابایت
۸	پرهیز از موانع	۱۰ دقیقه	۳۰٫۱۵ مگابایت