جمعه , ۴ مهر ۱۳۹۹
خانه / آموزش / الکترونیک-مکانیک / دانلود فیلم آموزش کنترل ربات متحرک

دانلود فیلم آموزش کنترل ربات متحرک

دانلود فیلم آموزش کنترل ربات متحرکReviewed by اسماعیل on Mar 20Rating:

فیلم دوره ی آموزش کنترل ربات متحرک

فیلم دوره ی آموزش کنترل ربات متحرک

دانلود فیلم آموزش کنترل ربات متحرک

این دوره ی آموزشیِ کنترل ربات متحرک که در سال ۲۰۱۴ توسط یک کانال یوتیوبی با نام «Control of Mobile Robots» تهیه شده است، به آموزش کنترل ربات متحرک یا همان کنترل موبایل ربات ها (Mobile Robots)  می پردازد. فیلم های این دوره در ۷ جلسه و به شکل تفکیک شده ارائه می گردد.

در این دوره علاوه بر آموزش مسائل پایه در علم کنترل، مثل مفهوم حالت پایدار، کنترل PID و … به آموزش برنامه نویسی و ساخت ربات نیز (البته با سخت افزار و نرم افزارخاص خودشان) پرداخته شده است.

کنترل ربات های متحرک-جلسه اول

ردیف عنوان زمان حجم تخته‌سفید دریافت
۱ مقدمه ۱۰ دقیقه ۳۰٫۵۲ مگابایت Play logo download
۲ آشنایی با تئوری کنترل ۷ دقیقه ۲۱٫۹۲ مگابایت Play logo download
۳ نیاز به مدل ها ۱۰ دقیقه ۳۱٫۲۵ مگابایت Play logo download
۴ کروز کنترل ۱۰ دقیقه ۲۹٫۶۱ مگابایت Play logo download
۵ مبانی طراحی کنترل ۸ دقیقه ۲۴٫۵۸ مگابایت Play logo download
۶ Performance Objectives ۶ دقیقه ۱۸٫۳۹ مگابایت Play logo download
۷ کنترل PID ۷ دقیقه ۲۲٫۰۳ مگابایت Play logo download
۸ اجراء ۱۰ دقیقه ۳۰٫۷۶ مگابایت Play logo download
۱۰ برنامه نویسی و شبیه سازی ۶ دقیقه ۱۹٫۴ مگابایت Play logo download
۱۱ سخت افزار جلسه اول ۱۱ دقیقه ۳۲٫۴۱ مگابایت Play logo download

کنترل ربات های متحرک-جلسه دوم

ردیف عنوان زمان حجم تخته‌سفید دریافت
۱ Driving Robots Around ۵ دقیقه ۱۶٫۶۹ مگابایت Play logo download
۲ Differential Drive Robots ۸ دقیقه ۲۳٫۹۵ مگابایت Play logo download
۳ Odometry ۷ دقیقه ۲۲٫۱۵ مگابایت Play logo download
۴ سنسورها ۷ دقیقه ۲۲٫۲۵ مگابایت Play logo download
۵ Behavior Based Robotics ۸ دقیقه ۲۴٫۸۸ مگابایت Play logo download
۶ حرکت به سوی هدف ۵ دقیقه ۱۶٫۴ مگابایت Play logo download
۷ شبیه ساز GRITS ۴ دقیقه ۱۴٫۳۱ مگابایت Play logo download
۸ پرهیز از موانع ۱۰ دقیقه ۳۰٫۱۵ مگابایت